株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（Harmonic Drive Systems） — 取扱品種・見積依頼
産業用ロボットの関節を、ミクロン単位のズレもなく動かす「波動歯車装置」。日本の精密減速機を代表するこの技術が、実は誕生の地はアメリカだったとしたら——なぜでしょうか。 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは、波動歯車装置（ハーモニックドライブ）の専業メーカーとして精密減速機・サーボアクチュエータを設計・製造しています。 CSF・CSD・SHFシリーズに代表される波動歯車装置は、バックラッシュゼロ・高減速比・コンパクトという特性を持ち、産業用ロボット・半導体製造装置・医療機器など幅広い分野に採用されています。 一体型サーボアクチュエータFHAシリーズはモータ・減速機・エンコーダを一体化した高精度ユニットとして知られています。 設計段階からの技術サポートにも注力し、高精度位置決めを必要とする機械に欠かせないコアコンポーネントを提供しています。
ハーモニックドライブシステムズの主力製品は、波動歯車装置（CSF・CSD・SHFシリーズ）、精密減速機、および一体型サーボアクチュエータ（FHA-Cシリーズ）です。 当サービスでは主要品種のお取り寄せ・お見積りに対応しています。
ハーモニックドライブシステムズの強みと主要製品の特長
波動歯車装置の発明者は、無反動砲や航空機用脱出装置も生んだ職業発明家だった
波動歯車装置（ハーモニックドライブ）を発明した米国のC.W.マッサーは、機械工学の枠を超え物理・化学・生物など広範囲で1500件以上の特許を持つ職業発明家だった。 第二次世界大戦中には世界初とされる無反動砲を完成させ（61件の特許）、航空機用カートリッジ駆動カタパルトや天蓋放出装置などの脱出装置も開発している。 ハーモニックドライブは、その発明家人生の戦後に、弾性変形を積極的に用いる新分野として生み出された。（出典：公式サイト「ハーモニックドライブの生みの親 C.W.マッサー」）
1970年の合弁設立より前、1965年に技術者を米国へ派遣し理論を学んでいた
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは1970年10月、株式会社長谷川歯車と米国USMコーポレーションの合弁により設立されたが、それに先立つ1965年、技術援助契約に基づき長谷川歯車の技術者3名が米国USM社でハーモニックドライブ理論の講義を受けている。 国内への技術移転は、合弁設立の5年前から始まっていたことになる。（出典：公式サイト「沿革」「ハーモニックドライブの生みの親 C.W.マッサー」）
一度「解散」し、光電製作所の子会社として新会社が発足した過去がある
1989年2月、旧・株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの100%子会社として新・株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズが設立され、同年4月に旧会社は株式会社光電製作所に吸収合併された。 その結果、新会社は発足時点で株式会社光電製作所の100%子会社としてスタートしている。（出典：公式サイト「沿革」）
波動歯車装置だけでなく、遊星歯車式の精密減速機も自社ブランドで展開
会社概要が示す事業内容には、波動歯車装置「ハーモニックドライブ」に加え、精密遊星減速装置「アキュドライブ」「ハーモニックプラネタリ」の製造・販売も明記されている。 波動歯車の専業という印象を持たれがちだが、遊星歯車式の精密減速機（HPGシリーズなど）も自社ブランドで手がけている。（出典：公式サイト「会社概要」）
選定ポイント
- 1970年に米国USMコーポレーションとの合弁会社として設立され、波動歯車装置（ハーモニックドライブ）の技術を国内に導入した専業メーカー。波動歯車分野での技術蓄積が長い。
- 生産拠点は長野県内（穂高工場、駒ヶ根工場〈2022年5月竣工〉、松本工場・有明新工場棟〈2019年竣工〉）に集約されており、国内生産による品質・供給の安定性を確認しやすい。
- 2022年4月に東証スタンダード市場、2026年2月にプライム市場へ移行しており、上場企業として財務情報の開示水準が高い。
- 公式サイトの減速機製品一覧（CSG/CSF/CSD/SHG/SHF/SHD/FBS/FB/FR/FD-2/FD-0シリーズ）を確認した結果、「HSGシリーズ」は実在せず、キーワード検索でも該当製品なしと確認した。形状・用途が近い実在シリーズは「SHGシリーズ」（クロスローラーベアリング一体型・中空構造、SHFシリーズ後継）であったため、型番を実在するSHGシリーズに差し替えた。
- 1970年の合弁設立に先立つ1965年、技術援助契約に基づき長谷川歯車（設立時の日本側パートナー）の技術者3名が米国USM社でハーモニックドライブ理論の講義を受けており、技術移転は合弁設立の5年前から始まっていた。長年にわたる技術蓄積の厚みを示す事実として選定の参考になる。
- ナブテスコ株式会社（当データベース内の精密減速機メーカー）とは資本関係の実績があり、2021年2月に共同出資していた米国子会社ハーモニック・ドライブ・エルエルシーの残り49%株式をナブテスコより取得し完全子会社化している。同じ精密減速機分野の他社との関係性を把握しておくと選定の背景理解に役立つ。
取扱品種一覧
| 品種名 | 代表型番 | 用途 | カテゴリ | 詳細 |
|---|---|---|---|---|
| CSF | CSF-25-100-2UH・CSF-14-100-2UP 他 | 産業用ロボット関節部、半導体製造装置、精密位置決め装置 | 波動歯車装置 | 詳細を見る → |
| CSD | CSD-14-50・CSD-20-100-2UH 他 | 薄型ロボットアーム、精密ステージ、医療機器 | 波動歯車装置 | 詳細を見る → |
| SHF | SHF-25-100-2UH・SHF-25-100-2A-GR 他 | ロボット関節、半導体搬送装置、光学・天文機器 | 波動歯車装置 | 詳細を見る → |
| FHA-C | FHA-8C・FHA-11C 他 | 協働ロボット関節、自動化装置、精密位置決めシステム | サーボアクチュエータ | 詳細を見る → |
| SHG | SHG-14-50-2UH・SHG-25-100-2UH 他 | 産業用ロボット関節部、半導体製造装置、精密位置決め装置 | 波動歯車装置 | 詳細を見る → |
| CSG | CSG-14-50-2UH・CSG-25-100-2UH 他 | 産業用ロボット関節部、半導体製造装置、可搬重量アップ・高負荷が求められる精密位置決め装置 | 波動歯車装置 | 詳細を見る → |
| HPG | HPG-11-21-F0・HPG-14-33-J2 他 | サーボモータ用ギヤヘッド、産業用ロボット・自動化装置の関節部、高精度位置決めが必要な軸 | 精密減速機 | 詳細を見る → |
会社概要
| メーカー名 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（Harmonic Drive Systems） |
|---|---|
| 略称 | ハーモニックドライブシステムズ |
| 主力品種カテゴリ | 波動歯車装置、精密減速機、サーボアクチュエータ |
参考資料・出典
- 会社概要
- 沿革
- CSDシリーズ ユニットタイプ（標準構造ユニット）
- SHFシリーズ 簡易ユニット/中空構造ユニット
- ACサーボアクチュエータ FHA-Cシリーズ
- 減速機 製品一覧（SHGシリーズ実在確認、HSGシリーズは非実在と確認）
- SHGシリーズ 標準構造ユニット（SHG-2UH）
- 会社概要（精密遊星減速装置「アキュドライブ」「ハーモニックプラネタリ」の事業内容記載を確認）
- 沿革（設立経緯・USM社子会社化・1989年の会社分割・グループ会社設立等を確認）
- ハーモニックドライブの生みの親 C.W.マッサー（発明者略歴を確認）
- ギヤヘッド 遊星減速機 製品一覧（HPGシリーズ実在確認）
- HPGシリーズ ギヤヘッド 遊星減速機（スタンダードタイプ）
- CSGシリーズ ユニット（高トルクタイプ、2UH）
- CSGシリーズ 密閉型フルユニット（2UK）
- CSGシリーズ コンポーネント カップ型（2A）
メーカー様へ：掲載内容のご指摘・お取引のご相談はこちらから承ります。
ハーモニックドライブシステムズ製品の見積・納期はお気軽にお問い合わせください
型番と数量を入力するか、手書きメモや型番リストの写真・PDFを送れます。 日程を決めて相談したい場合は、打ち合わせの枠をその場で押さえられます。
FAX 03-3833-6434 平日 9:00〜17:00
法人・施工業者向け ／ 1本〜大量ロット対応
よくある質問
なぜ「ハーモニックドライブ」は、日本生まれの技術ではないのですか？
ハーモニック・ドライブ・システムズは1970年に、波動歯車装置の技術を持つ米国USMコーポレーションとの合弁会社として設立されました。波動歯車装置（ハーモニックドライブ）自体はアメリカで生まれた技術で、この合弁を通じて国内に導入・国産化された経緯があります。その後は長野県内の工場（穂高工場、駒ヶ根工場、松本工場など）に生産拠点を集約し、国内メーカーとして技術を発展させてきました。
見積フォームへ進む →ハーモニックドライブシステムズ製品の価格・納期を知りたい。
品番・数量・仕様によって価格と納期が異なります。 法人・施工業者様向けにお見積りに対応しておりますので、見積フォームまでお問い合わせください。
見積フォームへ進む →波動歯車装置の選定で困っています。用途に合う品番を教えてもらえますか？
必要トルク・減速比・設置スペース・環境条件などをヒアリングのうえ最適な品番をご提案します。
見積フォームへ進む →ハーモニックドライブシステムズ製品のメンテナンス部品や補修品は入手できますか？
グリースや補修用コンポーネントなどのメンテナンス部品もお取り寄せ・お見積りに対応しています。 在庫確認と見積については見積フォームにお問い合わせください。
見積フォームへ進む →波動歯車装置（ハーモニックドライブ）以外の減速機も取り扱っていますか？
はい。波動歯車装置に加え、精密遊星減速装置「アキュドライブ」「ハーモニックプラネタリ」（HPGシリーズなど）も製造・販売しています。用途に応じてどちらが適するかご相談いただけます。
見積フォームへ進む →CSFシリーズのフレームサイズと減速比の組み合わせを確認したい。
フレームサイズ8〜65、減速比30〜160のラインナップがあります。 詳細な組み合わせや在庫については見積フォームまでお問い合わせください。
見積フォームへ進む →CSDシリーズとCSFシリーズの違いを教えてください。
CSDシリーズはCSFシリーズの薄型版で、軸方向のスペースを削減できます。 用途に合わせた選定支援も承っておりますので、松本電業株式会社の見積フォームにご相談ください。
見積フォームへ進む →SHFシリーズの中空軸タイプはケーブル通線に使えますか？
はい、中空軸タイプは配線・配管の内部通線に対応しています。 詳細仕様や見積は見積フォームにお問い合わせください。
見積フォームへ進む →FHAシリーズはEtherCATに対応していますか？
EtherCAT対応モデルがラインナップされています。 対応モデルの詳細や見積については松本電業株式会社の見積フォームにご連絡ください。
見積フォームへ進む →SHGシリーズのフレームサイズと減速比のラインナップを教えてください。
SHGシリーズはクロスローラーベアリングを一体化した中空構造の波動歯車装置で、フレームサイズ14〜65・減速比50〜160のラインナップです。先行のSHFシリーズ比でトルク容量30%アップ・寿命43%向上（定格寿命10,000時間）を実現しています。
見積フォームへ進む →CSGシリーズとCSFシリーズはどちらを選ぶべきですか？
CSGシリーズはCSFシリーズに対しトルク容量30%アップ・寿命43%向上（定格寿命10,000時間）を実現した上位モデルです。可搬重量アップや高負荷用途ではCSGシリーズが選択肢になります。
見積フォームへ進む →HPGシリーズは波動歯車装置（ハーモニックドライブ）と同じ機構ですか？
いいえ。HPGシリーズは遊星歯車式の精密減速機「ハーモニックプラネタリ」で、波動歯車装置（CSF・CSD・SHF・SHG・CSGなど）とは異なる減速機構です。用途や必要バックラッシに応じてお選びいただけます。
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