MELSERVO MR-J2S（生産終了品） — MELSERVOシリーズ（サーボ）（三菱電機）
MR-J2S（三菱電機・MELSERVOシリーズ（サーボ））は生産終了した廃番型番です。メーカー資料で案内されている後継・代替品はMR-J4です。MR-J2Sは2015年8月に生産中止、修理・部品供給も2022年8月末日受付分で終了しています。対象はMR-J2Sシリーズ（A形・B形・CP形・CL形）で、受注は2015年8月末日で締め切られ、現在はメーカーのサービスを受けられません（三菱電機の発表）。旧世代の汎用ACサーボで、故障時は代替機種への更新が基本となります。
仕様の出典・確認日
- 三菱電機 ACサーボ MELSERVO 生産終了品（代替機種）一覧（MR-J2S/J2Mを含む）（新しいタブ）確認日：2026-10-27
- 三菱電機 MR-J2SシリーズをMR-J4シリーズに置き換える場合の注意事項（2013年6月作成）（新しいタブ）確認日：2026-10-27
- 三菱電機 セールスとサービスNo.13-20A 汎用ACサーボMR-J2S/MR-J2Mシリーズ生産中止のお知らせ（新しいタブ）確認日：2026-10-27
- 三菱電機 MR-J4置換えツール（パラメータ変換機能の案内）（新しいタブ）確認日：2026-10-27
後継品・代替品
この型番は廃番です。メーカー資料の後継・代替品は MR-J4 です。 MELSERVOシリーズ（サーボ）のMR-J4を見る →
注意点
三菱電機公式の「生産終了品（代替機種）」一覧（ACサーボ MELSERVO）では、MR-J2S（A形・B形）の代替機種はMR-J4とMR-J3、CP形・CL形はMR-J4とMR-J3-Tと案内されています。生産終了は2015年8月、修理・部品供給は2022年8月で、すべてのサービスを終了したとされています。既設配線を活かすリニューアルツール（三菱電機システムサービス株式会社製）も案内されています。パラメータの引き継ぎには、A形はMR Configurator2（Ver.1.12N以降）、B形はMT Works2（Ver.1.41T以降）のパラメータ変換機能が用意されています（三菱電機のMR-J4置換えツールのページ）。変換後の設定は必ず実機の仕様と照合してください。容量・インタフェースごとの対応機種は更新時に個別確認が必要です。MR-J4の一部の形名（-RJ010付き、GF系、A1・B1系など）は2029年3月末日で生産終了となりMR-J5が案内されていますが、MR-J2SからMR-J5への置換えを案内した公式資料は確認できていません。MR-J5を検討する場合は三菱電機または販売店にご確認ください。
後継との相違点
三菱電機の「MR-J2Sシリーズを代替機種MR-J4シリーズに置き換える場合の注意事項」（2013年6月作成）では、200V系1kW以下（MR-J2S-10〜100）は取付ネジ間隔が縦156mmで共通（横幅は縮小、例：10〜20は50→40mm・40〜60は70→40mm、400W・600Wは奥行135→170mmに増加）だが、2kW・3.5kWは取付ネジが4箇所→3箇所、5kW〜22kWは取付ネジ間隔が変更（例：500は縦235/横118→縦235/横93mm、700は縦335/横160→縦285/横160mm、11K/15Kはねじサイズも変更）され、既設の取付穴・配線を活かすにはリニューアルツール（三菱電機システムサービス製）の取付板金を使う（以上p.1〜3）。コネクタ・ケーブルは、汎用インタフェース（A形）では入出力CN1A/CN1BがCN1に統合されケーブルの新規製作が必要（p.55）、SSCNET（B形）ではCN1A/CN1BがSSCNETⅢケーブル用の接続に変わりSSCNETⅢケーブルへの切換が必要（p.56）で、Bタイプを置き換える場合はコントローラも併せて置き換えが必要（p.1）。エンコーダCN2はエンコーダケーブル（オプション）への切換または新規製作が必要（p.49・p.55）、CN3通信ケーブルはMR-CPCATCBL3MからUSBのMR-J3USBCBL3Mに変わり（p.49。MR-J4側はCN5のUSB、p.55）、主回路・制御回路の端子台はアンプ付属の電源コネクタへの切換、バッテリ用コネクタはCON1→CN4でバッテリの新規手配が必要（p.55・p.56）、モータ側も電源・エンコーダコネクタが変更される（HC-KFS→HG-KR、p.4〜5）。本ページの相違点は、A形（汎用インタフェース）・B形（SSCNET）の主に200V系の数値です。400V系は同PDF p.3、CP形・CL形（代替機種はMR-J4・MR-J3-T）はセールスとサービスNo.13-20Aの付2をご確認ください。代替候補（要仕様確認・現物確認）。上記は三菱電機の公式資料（旧機種・代替機種の比較）の数値で、目安であり保証ではありません。取付・配線・動作を保証するものではなく、最新のカタログと三菱電機の窓口で確認してください。出典: https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/ex/renew/close/index_01.html ，https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/document/other/servo/discon8mrj2smrj4/a0130cb_b.pdf ，https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/document/sales/servo/13-20/13-20a.pdf ，https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/ex/select/replace/toj4/index.html （確認日 2026-10-27）
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よくある質問
MELSERVOの仕様表はシリーズ名だけで選べますか？
シリーズ名だけでは選べません。MR-J5-10Aのような完全な形名を使い、電源電圧・指令インタフェース・対応モーターと容量を確認します。モーター側の形名と機械側のトルク・速度・慣性条件も照合してください。
見積フォームへ進む →サーボアンプが故障して後継機へ交換する際の注意点は？
後継機へ交換する場合は、配線・取付寸法・パラメータの変更が必要になることがあります。
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