YK600X（旧モデル・YK-Xシリーズ）（ヤマハロボティクス）

状態

廃番・販売終了（メーカー案内）

現行機種（相当品）

YK600XG （YK600XGのページ）

出典

メーカー公式資料

メーカー情報更新日（型番の確認日とは異なります）

2026-09-08

編集

電材サーチ編集部（編集・出典ポリシー）

現行機種（相当品）

この型番は廃番です。メーカーが「現行機種（相当品）」として案内しているのは YK600XG です。 YK600XGを見る →

注意点

ヤマハ発動機公式サイトの「販売終了モデルとサービス終了」ページ（スカラ。シリーズ欄はYK-X）では、YK600Xは販売終了が2008年12月末、サービス終了が2015年12月末、現行機種（相当品）がYK600XGとされています。公式の「スカラロボット（YK500X～YK1000X）販売終了のご案内」文書では、2008年12月末日で販売を終了すること、後継モデルとしてYK600XGを販売していること、修理及び保守パーツの提供は2015年12月までとなることが案内されています。販売終了モデルのページには「現行機種欄に記された機種は相当品です。互換性がない場合もありますので、置き換えをご検討の際は弊社までお問合せください。」「サービス終了前であっても部品の入手困難等の理由により、故障品の修理や部品交換が出来かねる場合がございます。」との注記があり、サービス終了日（2015年12月末）はすでに過ぎています。当サイトではYK600XGを代替候補（要仕様確認・現物確認）として扱います。

後継との相違点

YK600Xの公式旧カタログ（YK-X SERIES p.16）とYK600XGの公式カタログ（p.96）の記載の比較です。アーム長600mmと最大可搬質量10kgは両方に記載があります（YK600XGはツールフランジ取付仕様で9kg）。アームの内訳はX軸350mm・Y軸250mmから、X軸・Y軸とも300mmに変わります。回転範囲はX軸±120°から±130°、Y軸±145°は同じで、R軸は±180°から±360°です。モータ出力はX軸400W・Y軸200W・Z軸200Wは同じで、R軸が100Wから200Wです。繰返し位置決め精度はX・Y軸が±0.02mmから±0.01mm、Z軸は±0.01mmで同じ、R軸は±0.005°から±0.004°です。最高速はX・Y軸が5.6m/s（合成）から8.4m/s、R軸が876°/sから1700°/s、Z軸が1.7m/sから、Z軸ストローク200mmで2.3m/s・300mmで1.7m/sです。標準サイクルタイム（2kg可搬時）は0.56秒から0.43秒ですが、YK600XGは「水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時」の条件つきで、旧カタログには条件の注記が見当たらないため、単純には比べられません。R軸許容慣性モーメントは0.118kgm²から0.30kgm²です。適用コントローラはRCX142-R（電源容量1500VA）から、RCX340（注文型式RCX340-4、電源容量1700VA）に変わります。本体質量は28kgから31kgです。ロボットケーブル長（標準3.5m、オプション5m・10m）、ユーザー配線（0.2sq×20本）、ユーザー配管（φ6×3）、Z軸ストローク（200mm・300mm）は同じ記載です。ベース取付穴は両カタログとも4-φ11（M10ボルト使用）の記載ですが、図面のベース寸法の記載が旧カタログで166、YK600XGのカタログで200と異なるため、穴の位置・外形は両図面での確認が必要です。上記は新旧両機種の公式資料の数値で、目安であり保証ではありません。取付・配線・コントローラ・制御系は、現物と最新の図面・メーカーでご確認ください。