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ナブテスコRVシリーズ精密減速機（E形・C形）の型番はどう読むのか｜『RV-20E』の『20』が定格トルクと一致しない理由

産業用ロボットの関節部に組み込まれたナブテスコの精密減速機には『RV-20E』『RV-100C』のような型式が刻まれている。数字は定格トルクの目安だと思って読むと、RV-20Eの定格トルクは公式仕様で167N・m（17kgf-m）であり、20とは一致しない。ナブテスコの公式カタログ『Ordering Information』にある型式構成図と、公式サイトの仕様表を突き合わせ、フレーム番号と定格トルクの対応、E形（中実）とC形（中空）の違い、そして数字が一致する場合としない場合の境目を一次資料で確認する。